Pan prof. B. Pacek jest absolwentem studiów humanistycznych w Uniwersytecie Gdańskim. W latach 1979-2014 był oficerem Wojska Polskiego. W czasie swojej służby wojskowej zajmował m.in. stanowiska: Komendanta Głównego Żandarmerii Wojskowej, Zastępcy Dowódcy Operacji Wojskowej Unii Europejskiej w Czadzie i Republice Środkowoafrykańskiej, Asystenta Szefa Sztabu Generalnego WP ds. Wojsk Lądowych i Wojsk Specjalnych, Radcy Ministra Obrony Narodowej, Rektora-Komendanta Akademii Obrony Narodowej, Lidera Programu DEEP NATO w Ukrainie i Doradcy NATO ds. reformy edukacji wojskowej w Ukrainie. W latach 2014–2016 był członkiem Senior Advisory Council PfP Consortium. Zasiadał w międzynarodowym zespole zarządzającym zrzeszającym uczelnie i instytuty badawcze z 80 państw świata zajmujących się bezpieczeństwem. W latach 2014–2015 reprezentował Polskę jako członek Rady NATO ds. Nauki. Z kolei w latach 2013–2016 zasiadał w Radzie Naukowej Bałtyckiej Akademii Obrony w Estonii. Od 2017 do 2020 roku był członkiem Zespołu Edukacji dla Bezpieczeństwa Komitetu Nauk Pedagogicznych Polskiej Akademii Nauk.
Autor ponad dwudziestu monografii i kilkuset artykułów z zakresu bezpieczeństwa.
Jest założycielem i prezesem Fundacji Instytut Bezpieczeństwa i Rozwoju Międzynarodowego.
Od 1 marca 2018 roku zajmuje stanowisko profesora Instytutu Bliskiego i Dalekiego Wschodu Uniwersytetu Jagiellońskiego